在使用FANUC程序进行回转操作时，需要遵循以下步骤：
准备条件
确保机器人最终轴或回转附加轴允许连续回转且无干涉。
检查并确认减速比设置正确，即电机转速与轴转速的比值在4000以下。
进入连续回转设定画面
通过按下MENU菜单键，选择6设置，然后按下F1类型显示画面切换菜单，选择“连续回转”进入设定画面。
设定连续回转轴
在连续回转设定画面中，设定连续回转轴的轴编号（Continuous Turn Axis Num）。
确认并设定减速比（Gear Ratio（motor） / Gear Ratio（axis）），即电机齿数与减速机齿数的比值。
启用轨迹不变功能
如果连续回转轴是机器人本体最终轴，轨迹不变功能会自动屏蔽为无效。
如果连续回转轴是附加轴，可以选择禁止轨迹不变功能，通过按下F2选择“禁止”，F3选择“不禁止”。
执行连续回转动作
在动作指令后添加动作附加指令，指定连续回转轴的旋转速度（CTV i），范围为-100%到+100%。
验证与测试
在实际应用前，通过模拟或实际测试确认连续回转功能是否按预期工作。
检查软件代码是否为A05B-2XXX-J613!ContinuousTurn，并确保所有相关设置都已正确完成。
注意事项
无限回转对机器人应用有要求，确保在安装刷机前核对相关注意事项。
在程序编辑方式下，可以通过按下复位按键将程序返回到程序开头，实现任意方式下的连续回转。
通过以上步骤，你可以成功在FANUC程序中实现回转操作。确保所有设置正确无误，并在实际应用中进行充分测试。
