在PLC编程中，调用中断程序通常涉及以下几个关键步骤：
配置中断
在硬件配置中启用所需的中断。例如，在西门子S7-1200/1500系列PLC中，需要选择合适的中断输入端口（通常是高速输入），并设置触发方式（上升沿、下降沿或双边沿触发），分配中断事件编号。
编写中断程序
创建中断组织块（OB），例如OB40用于硬件中断。在中断程序中编写处理中断事件的逻辑，如紧急停止、报警指示灯等。
设置触发条件
指定什么条件能触发中断。这可以通过逻辑判断实现，例如使用LD指令对输入信号进行判断。
启用中断
使用系统功能来启用或禁用中断。例如，在S7-1200中，可以使用`CALL "DIS_IRT"`先禁用中断，使用`CALL "EN_IRT"`启用中断。
中断连接
使用“中断连接”指令将中断事件与程序段联系在一起。例如，使用`ATTACH`指令将中断事件号与中断服务程序号关联起来。
设置中断优先级
根据需要设置中断的优先级，以确保关键事件能够及时响应。例如，急停中断通常需要较高的优先级。
测试和调试
在实际应用中测试中断程序，确保其按预期工作。调试时可能需要关注中断触发的时机和频率，以及中断程序的执行时间。
```pascal
ORG INT_0 ； 指定中断组织块的起始地址
CALL FC100 ； 调用中断处理程序
PARA1 := MW100 ； 传递参数到中断处理程序
PARA2 := MW102 ； 传递参数到中断处理程序
RET_VAL := MW104 ； 从中断处理程序获取返回值
END_ORG
```
在这个示例中，`INT_0`是分配给硬件中断的中断事件编号，`FC100`是中断服务程序的地址。当满足中断触发条件时，PLC会执行`FC100`中的代码。
建议
优先级设置：确保中断优先级设置合理，特别是对于关键事件如急停，应优先处理。
简洁明了：中断程序应尽可能简短精炼，只处理最关键的任务，复杂的逻辑处理可以在主程序中完成。
测试验证：在实际应用中充分测试中断程序，确保其稳定性和可靠性。
通过以上步骤，可以有效地在PLC中调用和管理中断程序，从而提升控制系统的响应速度和可靠性。
