在Arduino中编写子程序，通常是通过定义函数来实现的。函数是一段完成特定任务的代码块，它可以被重复调用。下面是一个简单的步骤和示例，展示如何在Arduino IDE中编写子程序（函数）：
定义函数
使用关键字`void`开始函数定义，后跟函数名称和括号`（）`。在函数名称后的花括号`{}`中编写函数体。函数体中包含的是执行特定任务的代码。
调用函数
在`setup（）`或`loop（）`函数中，通过函数名称和括号`（）`来调用已经定义的函数。
下面是一个让LED灯闪烁的示例，其中包含了一个自定义的子程序（函数）：
```cpp
// 定义数字引脚13为输出引脚
int ledPin = 13;
// 子程序：初始化引脚
void initPin() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
}
// 子程序：点亮LED
void turnOnLED() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 将引脚设置为高电平，点亮LED
}
// 子程序：熄灭LED
void turnOffLED() {
digitalWrite(ledPin, LOW); // 将引脚设置为低电平，熄灭LED
}
void setup() {
// 初始化引脚
initPin();
// 设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 点亮LED
turnOnLED();
// 等待1秒
delay(1000);
// 熄灭LED
turnOffLED();
// 等待1秒
delay(1000);
}
```
在这个示例中，我们定义了三个子程序（函数）：`initPin（）`、`turnOnLED（）`和`turnOffLED（）`。`initPin（）`函数用于初始化数字引脚13为输出模式，`turnOnLED（）`函数用于将引脚设置为高电平点亮LED，`turnOffLED（）`函数用于将引脚设置为低电平熄灭LED。在`setup（）`函数中，我们首先调用`initPin（）`函数进行初始化，然后在`loop（）`函数中交替调用`turnOnLED（）`和`turnOffLED（）`函数，实现LED灯的闪烁效果。
建议在实际编程中，根据项目的需求，合理划分功能，将常用的代码封装成函数，以提高代码的可读性和可维护性。
