舵机微调程序的调整方法主要 取决于你使用的设备和控制方式。以下是一些常见的舵机微调方法：
使用舵机调试器
连接舵机的三根线（红、黑、黄）到舵机调试器的对应插槽。
连接调试器到电源并开启电源，调试器会显示舵机的位置。
通过调节调试器上的旋钮或按键，控制舵机旋转到指定角度。
可以使用“微调”按钮来进一步微调舵机的细节，如位置和速度。
通过遥控器设置
确保遥控器和接收器已正确绑定。
进入遥控器的设置菜单，找到舵机调整选项。
在该选项中，可以调整舵机的行程、中立位置和反向设置。
逐步微调这些参数，使舵机的运动更加精确和平滑。
使用单片机控制
将舵机的信号线连接到单片机的一个PWM输出引脚上。
编写程序，使用PWM输出引脚控制舵机旋转到期望的初始位置。
通过调整PWM输出引脚的占空比，控制舵机的位置。
在程序中保存舵机的初始位置，以便下次运行程序时直接使用。
使用STM32控制
编写程序，使用PWM信号控制舵机转动到适当的角度。
通过设置不同的占空比，使舵机转动到0度、45度、90度、135度和180度等特定角度。
示例程序中，通过设置TIM_SetCompare2函数来改变PWM信号的占空比，从而控制舵机的转动角度。
使用舵角表调整
拆除舵角表的接线端子，通电测量确认电源线和信号线的连接。
使用信号发射器校验舵角表，确保其精度。
通过调整舵角发讯器的量程微调旋钮，使舵角表指示在正确位置。
根据你的具体需求和设备类型，选择合适的方法进行舵机微调。建议在每次调整后进行测试，确保舵机的运动符合预期。
