自学驾驶的报考程序如下：
报名申请
携带身份证到车管所报名申请驾照自学项目，并申报车辆类型。目前自学只受理C1和C2驾驶执照，B及以上驾驶执照不可以自学。
学员必须亲自到现场进行报名，体检，录入指纹和拍照。
提交材料
填写《机动车驾驶证申请表》，并提交申请人身份证明和体检表。
科目一考试通过后，申请人需要对车辆加装安全辅助装置，之后与符合要求的随车指导人员一起向车管所提交以下材料：
《机动车驾驶证自学直考信息采集表》。
自学人员和随车指导人员的身份证明。
随车指导人员的机动车驾驶证。
自学用车的机动车登记证书、行驶证、所有人身份证明。
自学用车的交通事故责任强制保险等相关保险凭证。
自学用车加装安全辅助装置后的安全技术检验合格证明。
车辆查验
交警部门会对提交的材料进行审查，并查验自学用车，填写《机动车查验记录表》。
领取学车专用标识
全部符合条件的，车管所将签注并免费发放学车专用标识。
预约考试
通过互联网交通安全综合服务管理平台或车管所窗口预约科目一的理论考试。
科目一通过后，可以预约并参加科目二和科目三的实操考试，最后参加科目四的安全文明驾驶考试。
领取驾驶证
所有考试合格后，可以领取学习驾驶证或通过互联网交通安全综合服务管理平台打印电子驾驶证。
建议：
确保在报名前已经掌握了基本的驾驶技术，并准备好所有必要的文件和资料。
选择有资质的随车指导人员，并确保自学用车符合安全标准。
定期关注车管所的通知和公告，以便及时预约考试和了解最新的政策变化。
