子程序执行完毕后，需要使用特定的返回指令来返回到调用处继续执行。以下是几种常见的子程序返回方法：
使用返回指令
BX LR：这是最常见的子程序返回指令。`BX` 指令用于将链接寄存器（LR）的值加载到程序计数器（PC）中，从而实现返回。`LR` 寄存器在子程序入口处保存了返回地址。
使用跳转指令
JMP：在某些情况下，可以使用跳转指令（如 `JMP MainProgram`）将程序的执行流程直接跳转到主程序的指定位置。这种方法通常用于需要立即返回到主程序的情况。
使用函数调用
CALL和 RET：在主程序中调用子程序时，可以使用 `CALL` 指令。当子程序执行完毕后，会自动使用 `RET` 指令返回到 `CALL` 指令之后的位置。
使用M98和M99指令
M98：用于调用子程序。
M99：用于结束子程序并返回到主程序。在FANUC数控系统中，`M99` 指令用于结束子程序并返回到主程序。
建议
在编写子程序时，建议使用 `BX LR` 指令进行返回，因为它是最直接和常用的方法。
如果需要从子程序直接跳转到主程序的某个位置，可以考虑使用 `JMP` 指令。
在使用函数调用方式时，确保 `CALL` 和 `RET` 指令的正确使用，以便子程序执行完毕后能够正确返回到调用处。
在某些数控系统中，如FANUC，可以使用 `M98` 和 `M99` 指令来进行子程序的调用和返回，这在使用数控系统编程时非常有用。
