编写PLC程序实现手动和自动模式的切换，通常需要定义输入输出信号、内部变量以及相应的程序逻辑。以下是一个简单的示例，使用梯形图（LAD）语法来描述手动PLC程序的基本结构：
定义输入输出
`IN_HM`：手动模式按钮输入
`IN_AM`：自动模式按钮输入
`MOTOR`：电动机输出
定义内部变量
`MODE`：工作模式（0为手动，1为自动）
`MOTOR_STATUS`：电动机状态
程序逻辑
切换到手动模式：
当`IN_HM`为真且`MODE`为假时，将`MODE`设置为0。
恢复自动模式：
当`IN_AM`为真且`MODE`为1时，将`MODE`设置为1。
```pascal
PROGRAM ManualAutoMode
VAR
// 输入变量
IN_HM : BOOL； // 手动模式按钮输入
IN_AM : BOOL； // 自动模式按钮输入
MOTOR : BOOL； // 电动机输出
// 内部变量
MODE : BOOL； // 工作模式（0为手动，1为自动）
MOTOR_STATUS : BOOL； // 电动机状态
// 初始化变量
INIT_DONE : BOOL := FALSE；
END_VAR
// 初始化程序
IF NOT INIT_DONE THEN
MODE := TRUE； // 默认设置为自动模式
MOTOR_STATUS := FALSE；
INIT_DONE := TRUE；
END_IF
// 切换到手动模式
IF IN_HM AND NOT MODE THEN
MODE := FALSE；
END_IF
// 恢复自动模式
IF IN_AM AND MODE THEN
MODE := TRUE；
END_IF
// 电动机控制逻辑
IF MODE THEN
MOTOR := TRUE； // 电动机启动
ELSE
MOTOR := FALSE； // 电动机停止
END_IF
END_PROGRAM
```
程序结构说明：
变量声明：
定义了输入输出变量和内部变量，并进行了初始化。
初始化程序：
在程序启动时，默认设置为自动模式。
模式切换逻辑：
根据输入按钮的状态，切换工作模式。
电动机控制逻辑：
根据当前工作模式，控制电动机的启动和停止。
建议：
模块化编程：将程序分成多个功能块，如手动段、自动段、异常处理段等，使程序结构更清晰，便于维护。
使用辅助继电器：在输出段中，尽量使用辅助继电器来控制输出，避免直接使用Y点，以提高程序的灵活性和可维护性。
互锁指令：使用互锁指令或跳转指令来确保在手动和自动模式之间切换时，不会发生冲突。
通过以上步骤和示例，你可以编写出一个基本的手动PLC程序。根据具体需求，你可以进一步扩展和优化程序逻辑。
