利达主机上传程序的方法如下：
使用利达128E2型调试软件
打开利达128E2型调试软件。
在软件内找到并选择“回路设备编辑”功能。
进行汉字注释、联动关系编辑等操作。
使用“Excel表格文件导入、导出”功能，将程序数据导出为Excel表格，然后上传到利达主机。
使用利达188-198编程软件
打开利达188-198编程软件。
在软件内进行程序的编辑和调试。
调试完成后，选择“文件”菜单中的“导出”选项，将程序导出为可执行文件或脚本格式。
将导出的文件传输到利达主机上，并使用利达主机上的相应软件或命令进行上传。
建议在上传程序之前，先确认主机和软件版本是否兼容，并备份好相关数据，以防意外丢失。
