建立数控子程序的步骤如下：
编写数控子程序
在数控程序中新建一个子程序，使用指令“O”定义。
在子程序中设置必要的外部参数，并设计出需要的控制流程，包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句。
按照步骤编写子程序，并保存。
调试程序，验证其正确性。
调用数控子程序
在主程序中使用指令“M”调用子程序，例如使用“M98 Pxxxx Lxx”指令，其中“Pxxxx”表示子程序号，“Lxx”表示调用次数。
在调用子程序时，可以在括号中输入外部参数，填入想要调用的子程序位置号。
程序写完后，进行调试，确保有效，然后上机运行。
仔细测试程序，检查定义的参数以及子程序的正确性，以避免问题发生。
子程序的结构
子程序的结构与主程序类似，包含程序号、程序内容和程序结束指令。子程序的结束指令通常使用M99，用于表示子程序结束并返回主程序。
参数设置
为了使子程序具有更强的通用性，可以在子程序中设置参数，如刀具的运动坐标、切削速度、进给量等。通过在主程序调用子程序时传递不同的参数值，实现对不同尺寸或位置的相同特征进行加工。
嵌套调用
数控系统支持子程序的嵌套调用，即一个子程序中可以再次调用另一个子程序。这种嵌套结构可以进一步简化程序，提高编程的灵活性。但需要注意的是，嵌套的层数通常是有限制的，不同的数控系统对嵌套层数的限制有所不同，一般在3 - 5层之间。
通过以上步骤，你可以有效地建立和调用数控子程序，从而提高编程效率和加工质量。
