PLC（可编程逻辑控制器）程序中计算变化率通常涉及以下步骤：
确定变量：
首先，需要确定要监控和计算变化率的变量。这可能是一个模拟量（如温度、压力、流量等）或一个数字量（如开关状态）。
采集数据：
使用PLC的输入模块采集变量在两个不同时间点的值。例如，可以采集变量在时间`Ti-1`和`Ti`的值。
计算变化量：
用`Ti`时间点的值减去`Ti-1`时间点的值，得到变化量。
计算变化率：
将变化量除以`Ti-1`时间点的值（即变化前的值），然后乘以100，得到变化率百分比。公式如下：
\[
\text{变化率百分比} = \left（ \frac{\text{变化量}}{\text{变化前值}} \right） \times 100
\]
存储和显示结果：
将计算得到的变化率百分比存储在PLC的内存中，并通过输出模块显示或记录到日志文件中。
示例
假设我们有一个温度传感器，需要在PLC中计算温度的变化率。
确定变量：
设定温度变量为`T`。
采集数据：
在PLC的输入模块中采集温度在时间`Ti-1`和`Ti`的值，分别存储在内存地址`MW100`和`MW101`中。
计算变化量：
在PLC的程序中编写如下指令：
```pascal
MV_Change = MW101 - MW100；
```
计算变化率：
在PLC的程序中编写如下指令：
```pascal
MV_RateOfChange = （MV_Change / MW100） * 100；
```
存储和显示结果：
将`MV_RateOfChange`的值存储在适当的内存地址中，并通过输出模块显示或记录到日志文件中。
通过以上步骤，可以在PLC程序中计算出变量的变化率，并根据需要进行处理和显示。
