在加工中心建立子程序通常涉及以下步骤：
使用编程软件
使用如Mastercam、UG等编程软件创建新的加工步骤。
根据加工需求设置切削参数、刀具路径等。
生成子程序
将加工步骤保存为子程序文件。
子程序文件通常以特定的格式保存，例如在FANUC系统中为`O____； M99；`。
调用子程序
在主程序中调用子程序，使用格式`M98 P_ _ _ _ _ _ _；`或`M98 P_ _ _ _ L_ _ _；`，其中前3位为调用次数，后4位为子程序号，L后面是调用次数。
确保在调用子程序之前，刀具移动到子程序起始位置，并且刀具和工件的相对位置正确。
确保主程序和子程序的坐标系一致。
调试和测试
在实际加工中心铣床上执行子程序，并根据结果进行适当的调整和修正。
注意事项
在调用子程序时，需要注意参数的传递和返回值的处理，以保证程序能够正确地执行。
子程序还可以调用另外的子程序，形成嵌套调用。
主程序：
```plaintext
G54 G90 G00 G43 H1 Z100;
Z30 M08;
M98 P0001 L4; // 调用第一个子程序，实现Y方向的4次移动
G90 G00 Z100 M09;
G91 G00 Y-20; // 调用第二个子程序，实现X方向的5次移动
G91 G00 X-150;
```
子程序（例如，第一个子程序）：
```plaintext
M98 P0001 L4; // 子程序开始
G90 G00 Y-20; // Y方向移动20
G91 G00 Y-20; // Y方向再移动20
G91 G00 Y-20; // Y方向再移动20
G91 G00 Y-20; // Y方向再移动20
M99; // 子程序结束
```
通过以上步骤，您可以在加工中心中建立和使用子程序，以提高编程效率和程序的可维护性。
