编写分选机PLC程序需要遵循一定的步骤和结构，以确保程序的正确性和可维护性。以下是一个基本的PLC程序编写指南，以三菱PLC为例：
硬件配置
确定使用的PLC型号和所需的输入输出模块（如光电传感器模块、按钮模块、电机驱动模块、指示灯模块等）。
程序结构
主程序框架：通常包括初始化、输入处理、逻辑处理、输出处理等部分。
功能块（FB）：用于实现特定的功能，如重量分类处理。
初始化
在程序启动时，进行初始化操作，包括设置输入输出模块、通信模块的参数，以及初始化各个变量。
输入处理
检测输入信号，如入料传感器的状态，确认是否有物品进入。
读取物品信息，并根据物品的特征进行分拣处理。
逻辑处理
根据物品的特征选择相应的分拣方式。
控制电机驱动模块，使物品按照要求的路径进行分拣。
输出处理
将分拣结果发送给用户界面，如指示灯显示分拣状态。
调试和测试
在实际硬件上测试程序，确保其按预期工作。
根据测试结果进行必要的调整和优化。
```pascal
PROGRAM WeightSorting
VAR
weight : REAL; // 实时重量
threshold1 : REAL := 1.0; // 轻量级阈值
threshold2 : REAL := 3.0; // 中量级阈值
END_VAR
FUNCTION_BLOCK FB_WeightSorting
BEGIN
IF weight = threshold1 AND weight < threshold2 THEN
MotorControl(direction := CENTER); // 中量级物料中间输送
ELSE
MotorControl(direction := RIGHT); // 其他物料向右输送
END_IF;
END_FB
BEGIN
// 初始化输入输出模块和变量
INIT_INPUT_MODULE();
INIT_OUTPUT_MODULE();
INIT_VARIABLES();
// 主循环
WHILE TRUE DO
// 检测入料传感器状态
IF INPUT_SENSOR = HIGH THEN
// 读取物品信息
READ_ITEM_INFO();
// 根据物品特征进行分拣处理
CASE ITEM_TYPE_OF
CASE 1:
SORT_ITEM_TYPE_1();
CASE 2:
SORT_ITEM_TYPE_2();
CASE 3:
SORT_ITEM_TYPE_3();
DEFAULT:
SORT_ITEM_OTHER();
ENDCASE;
// 发送分拣结果给用户界面
SEND_RESULT_TO_UI();
END_IF;
END_WHILE;
END_PROGRAM
```
建议
模块化编程：将程序分为多个功能模块，便于后期维护和扩展。
注释：在程序中添加详细的注释，解释每个模块和关键步骤的作用。
测试：在实际硬件上充分测试程序，确保其稳定性和可靠性。
文档：编写程序文档，记录程序的设计思路、模块划分和关键参数设置。
