编写PLC半自动程序的方法有多种，以下是一些常用的方法：
步序编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解和维护。步序增减、跳转等操作方便，简单易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其它程序则未被执行。调试时容易漏掉此种情况。
DECO解码指令方法
解码指令DECO可以将整数转换为Dword中对应的位置1，并且当步序产生变化时，PLC必定会重新执行一个扫描周期，不会产生连续跳多个步续的情况。避免了程序中步序触发的指令没有被执行的情况。跳转和复位操作编写简单。
移位指令方法
利用移位指令的移位原理实现步序的控制，比如欧姆龙的SFT指令，三菱的ROL、ROR等，西门子的移位指令也差不多。这种难点在于搞清移位指令的工作原理即可，也是通用所有PLC的编程。
SET/RESET方法
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。是最原始最初级的写法，也是最简单的一种写法。在调试中，增减步序时，会造成M变量的排序混乱，还要避免变量占用的情况，不利于程序维护，效率低，易产生错误。
GRAPH（顺序功能流程图语言，也称SFC）
这种方法跟设备工艺流程图非常相似，也是最直观的一种程序。第一步干什么，什么条件又开始干第二步，看上去非常清楚。虽然程序表面看上去非常清楚明了，但编写项目程序实际的操作过程并不简单，要熟悉这种写法需要时间过程，而且这种方法并不通用所有的PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持），还有就是对PLC性能要求高，也占用很大的工作存储器。
建议
初学者：建议从步序编号方法开始，因为这种方法简单易懂，适合初学者快速上手。
复杂程序：对于复杂的程序逻辑，可以考虑使用DECO解码指令方法或移位指令方法，以提高程序的可靠性和效率。
直观性：如果需要编写直观易懂的程序，GRAPH（顺序功能流程图语言）是一个很好的选择，但需要一定的学习和实践。
根据具体的应用场景和PLC型号选择合适的编程方法，可以提高编程效率和程序的可维护性。
