PLC顺序控制程序的编写通常有以下几种方法：
SET/RESET方法
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手，但调试中增减步序时容易造成M变量排序混乱，不利于程序维护，且易产生错误。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。
步序增减、跳转等操作方便，简单易懂，但调试时容易漏掉连续步序的条件同时为真的情况。
WORK & STATE 字方法
设置两个变量字state word和work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
SCL编写方法（CASE语句）
SCL语言形式为代码形式，阅读理解不如梯形图直观，需要一定的编程基础。
常用于特定功能块的编写和数据的处理，调试完成后进行封装。
DECO解码指令方法
解码（DECO）指令可以将双字/字/字节的指定位置1，并且将其他位置0。
用于将数据类型为BYTE、WORD、DWORD或LWORD的变量解析为单个位，并保存在ARRAY of BOOL中，每走一步move传送一位给date。
GRAPH流程图方法（顺序功能流程图语言，简称SFC）
这种方法跟设备工艺流程图非常相似，也是最直观的一种程序。
顺序功能图编程方法是PLC编程中用于处理顺序控制任务的有效手段。
梯形图方法
编写PLC程序也就是画梯形图，用户可以选择自己熟悉的编程方法（如经验法、解析法、图解法等）进行编程。
编程时，要合理组织，特别是程序较复杂的时候，要力争模块化，将整个程序分成若干模块进行编写。
建议
初学者：建议从步编号方法开始，因为这种方法简单易懂，适合初学者上手。
复杂流程：对于复杂的流程，可以考虑使用WORK & STATE字方法或SFC方法，因为它们提供了更清晰的步序管理和更直观的流程图表示。
维护与调试：无论使用哪种方法，都应确保程序的逻辑正确性和稳定性，并在编写过程中注意编程规范和注释，以便后期的维护和调试。
通过以上方法，可以根据具体的应用场景和需求选择合适的编程方法来编写PLC顺序控制程序。
