```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
// 定义引脚
define uchar P2
define uchar P1
define uchar P3
// 定义温度传感器DS18B20地址
define DS18B20_ADDR 0x28
// 定义PWM输出引脚
define PWM_PIN P1.0
// 定义温度范围
define MIN_TEMP 20
define MAX_TEMP 80
// 定义PID控制参数
float Kp = 1.0；
float Ki = 0.1；
float Kd = 0.01；
float target_temp = 50.0；
float current_temp = 0.0；
float error = 0.0；
float last_error = 0.0；
float integral = 0.0；
float derivative = 0.0；
float output = 0.0；
// 初始化函数
void init（） {
// 初始化DS18B20
init_ds18b20（）；
// 初始化PWM输出
init_pwm（）；
// 初始化中断
EA = 1； // 开总中断
EX0 = 1； // 开外部中断0
}
// 初始化DS18B20
void init_ds18b20（） {
// 发送复位信号
P1 = 0xF0；
delay（100）；
P1 = 0x3F；
delay（60）；
P1 = 0x00；
}
// 初始化PWM输出
void init_pwm（） {
// 设置PWM频率和占空比
TMOD = 0x10； // 设置为定时器1模式
TH1 = 0x3C00； // 设置高电平占空比
TL1 = 0x3C00； // 设置低电平占空比
TR1 = 1； // 启动定时器1
}
// 读取DS18B20温度
uchar read_temperature（） {
uchar temp_high, temp_low；
// 发送读取命令
P1 = 0x03；
delay（10）；
P1 = 0x00；
// 读取高低字节
temp_high = P1；
P1 = 0x00；
temp_low = P1；
// 转换为十进制
return （temp_high << 8） | temp_low；
}
// 计算PWM输出
void calculate_pwm（） {
// 计算误差
error = target_temp - current_temp；
// 计算积分和微分
integral += error；
derivative = error - last_error；
// 计算输出
output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative；
// 限制输出范围
if （output > 255） output = 255；
if （output < 0） output = 0；
// 设置PWM输出
P1 = output；
last_error = error；
}
// 中断服务函数
void int0_srv（） interrupt 0 {
// 读取温度
current_temp = read_temperature（）；
// 计算PWM输出
calculate_pwm（）；
}
// 主函数
void main（） {
uchar i；
init（）；
while （1） {
// 显示当前温度
display_temperature（current_temp）；
// 延时
delay（100）；
}
}
// 显示温度
void display_temperature（uchar temp） {
// 这里假设使用LED数码管显示温度
// 具体显示代码需要根据实际硬件实现
}
```
说明：
初始化：
`init（）`函数初始化DS18B20传感器和PWM输出，并开启总中断和外部中断0。
读取温度：
`read_temperature（）`函数读取DS18B20传感器的温度数据。
计算PWM输出：
`calculate_pwm
