家庭铺床的程序可以按照以下步骤进行：
准备工作
清理床铺及床上用品，确保床垫平整、无污渍、无破损。
检查床单、枕套、被套等床上用品，如有破损或污渍及时更换。
准备所需物品，如枕头、枕套、被套等，确保它们干净、整洁。
铺床基本步骤
套枕头：
1. 抖开枕套，平放在床上。
2. 将枕芯对折，右手抓住枕芯上方三分之一处的两边，左手将枕套口从中线处提起，右手将枕芯的后部三分之一处压住放在枕套口的后边，两手合力将枕心塞进枕套内。
铺床单：
1. 打开床单，确保床单商标正面朝上。
2. 将床单的一端抛向床尾，使床单自然下落。
3. 观察床单是否与床垫对齐，如有偏差及时调整。
4. 将床单四周塞入床垫下，注意包角要紧密，床单边缘与床垫边缘平齐。
套被套：
1. 站在床尾，用甩单同样的方法将被套前头甩开并抛至床头（注意：被套开口朝向床尾）。
2. 将被芯从开口端开始，慢慢滑入被套内，确保被芯平整地放入被套中。
摆放枕头：
根据客人要求，将枕头放置在床头或床的一侧，枕头开口处与床头柜方向相反。
铺床后保养与清洁工作
检查床品平整度，确保床单、被套、枕套等床品铺设整齐、无褶皱和破损现象。
使用手掌或专用工具将床单四周塞入床垫下，保持表面平整且四边下垂均等。
细节处理
包角要求：内角45度，外角90度，注意床单有无破损、污迹、毛发等及时调整。
被子首端与床头边平齐，被头翻折，使棉被与床头距离约35厘米。
中线与床中线吻合，被子均匀地罩在被套里，四角定位准确，被面平整。
左右两边和床尾处自然下垂，铺理平整。
通过以上步骤，可以确保家庭床铺整洁、美观，为居住者提供一个舒适的睡眠环境。
