处理输入中断的程序通常涉及以下几个步骤：
硬件连接
确保中断输入信号正确连接到PLC的特定输入点上。例如，在西门子S7-1200中，如果使用I0.0作为中断输入，应将开关连接到I0.0，并将地线接到GND。
配置中断
在PLC的编程软件（如TIA Portal）中，创建一个中断类型的组织块（OB），例如OB40。
在主程序（如OB1）中，使用`ATTACH`指令将中断事件与OB关联。例如：
```pascal
ATTACH OB_NR := 40, EVENT := "EventHardwareInterrupt", HWINT := { INPUT := "I0.0", EVENT := 1 }
```
其中，`OB_NR`是中断OB的编号，`EVENT`是硬件中断事件，`HWINT`定义了中断输入和触发类型（1表示上升沿触发）。
编写中断处理程序
在中断OB（如OB40）中编写中断处理程序。中断处理程序应简洁明了，能够快速响应中断事件。例如：
```pascal
// 这里是中断处理程序
Motor1 := FALSE；
Motor2 := FALSE；
Motor3 := FALSE； // 设置紧急停止标志
EmergencyStop := TRUE；
StopTime := System_Time； // 记录中断发生时间
```
设置中断优先级
在PLC的硬件配置中，启用中断功能并设置中断优先级。中断优先级越高，中断程序越早被响应。例如，将急停中断的优先级设置为最高。
测试和验证
在实际应用中测试中断程序，确保其能够正确响应中断事件，并按照预期执行相应操作。
建议
优先级设置：确保紧急中断（如急停）具有最高优先级，以保证在关键时刻能够及时响应。
程序简洁：中断处理程序应尽量简洁，避免执行复杂操作，以减少中断响应时间。
调试和测试：在实际应用中多次测试和验证中断程序，确保其在各种情况下都能可靠工作。
