程序控制急停按钮的基本步骤如下：
初始化状态 ：设备默认处于停机状态。启动控制：
按下启动按钮后，设备进入运行状态。
急停控制：
按下急停按钮后，设备立即停机，并且需要重新启动才能恢复运行。
指示灯显示：
用指示灯显示设备当前状态（如绿色灯表示运行，红色灯表示停机）。
在PLC程序中，我们需要定义一些变量来表示这些状态和操作：
`StartBtn`：启动按钮（BOOL类型，地址`%I0.1`）
`StopBtn`：急停按钮（BOOL类型，地址`%I0.0`）
`RunState`：设备运行状态（BOOL类型，内部变量）
`RunLight`：运行指示灯（BOOL类型，地址`%Q0.0`）
`MainRelay`：主继电器输出（BOOL类型，地址`%Q0.1`）
创建I/O映射
输入信号：急停按钮（例如I0.0）、启动按钮（例如I0.1）
输出信号：电机启动信号（例如Q0.0）
编写PLC程序逻辑
将急停按钮和启动按钮的信号接入PLC的输入模块，控制电机的启动和停止。
```pascal
// 定义急停按钮网络1
I0.0 // 急停按钮输入
----| |---（M0.0） // 急停按钮按下时，设置M0.0标志位
// 定义启动按钮网络2
I0.1 // 启动按钮输入
----| |---|M0.0|---（Q0.0） // 启动按钮按下且急停按钮未按下时，电机启动
// 定义急停按钮松开网络3
M0.0 // 急停按钮松开时，保持M0.0标志位
----|/|---|I0.1|---（Q0.0） // 松开急停按钮后，必须按下启动按钮才能启动电机
```
代码解释
网络1：当急停按钮被按下时，PLC将设置M0.0标志位，表示急停信号有效。
网络2：如果急停按钮没有被按下，并且启动按钮被按下，电机会启动（Q0.0输出为1）。
网络3：当急停按钮松开时，PLC将锁定M0.0标志位，这意味着即使按下了启动按钮，电机也不会直接启动。
通过上述步骤和代码示例，可以实现对急停按钮的控制。这个逻辑确保了在紧急情况下，设备能够立即停止运行，并且需要重新启动才能恢复操作。
