在数控编程中，副程序的应用主要通过以下步骤实现：
编写副程序：
首先，需要根据具体的加工需求，编写多个副程序。每个副程序可以实现特定的功能或执行特定的操作。例如，在铣削加工中，如果需要铣削一个正方形凸台，可以编写一个副程序来处理这个特定的几何形状。
使用M21指令：
在主程序中，使用M21指令来选择并执行副程序。M21指令是数控编程中的一个辅助指令，用于选择输入设备，并告诉机床控制系统开始执行副程序。
组合主程序和副程序：
在主程序中，可以通过调用M21指令来选择并执行不同的副程序。例如，在加工一个零件时，可能需要先执行一个副程序来铣削一个凸台，然后再执行另一个副程序来铣削另一个凸台。通过这种方式，可以将复杂的加工过程分解为多个简单的副程序，提高程序的可读性和维护性。
处理坐标系转换：
在某些情况下，可能需要在不同的坐标系之间进行转换。例如，在铣削一个旋转的轮廓时，可以通过编写一个副程序来处理坐标系的旋转，从而避免复杂的坐标计算问题。
重复调用副程序：
对于需要重复加工的几何形状或在机床工作台上定位了多个工件而需要加工相同形状时，可以通过反复调用同一个副程序来实现。例如，在铣削自动扶梯的“传动链轮”时，可以通过反复调用铣削一个轮齿的副程序来达到同样的目的。
通过以上步骤，可以在数控编程中有效地应用副程序，提高加工效率和程序的灵活性。同时，副程序的使用还可以减少主程序的长度，缩短程序的执行时间。
