矩阵键盘的优化程序主要包括 独立按键优化和 矩阵键盘行列扫描两个部分。以下是具体的优化方法：
独立按键优化
使用标志位`key_up`来判断按键是否被按下。
当`key_up`为1且四个按键中有一个按下时，设置`key_up`为0，并返回对应的按键值。
当四个按键都未按下时，设置`key_up`为1，并返回0。
矩阵键盘行列扫描
将矩阵键盘的行和列连接到嵌入式系统的GPIO口。
通过GPIO口的输入模式，检测行和列的电平变化。
使用扫描算法或中断方式来准确检测按键的按下。
设置按键的功能映射表，将按键与相应的功能进行绑定。
设置按键的事件触发条件，例如按下、释放、长按等，以实现更复杂的功能。
消抖处理
由于机械触点的弹性作用，会产生抖动现象，导致信号不稳定。
进行消抖处理，例如通过延时一段时间后再次检测按键状态，来判断按键是否真正被按下或松开。
中断扫描方式
为提高CPU工作效率，可采用中断扫描工作方式。
将键盘扫描函数放在主函数的`while（1）`前面，以便CPU在执行其他任务时，仍能及时响应键盘输入。
循环扫描方式
通过变换GPIO的引脚电平来读取具体是哪个按键被按下。
先将行中连接的引脚设置为上拉输入模式，列中引脚设置为推挽输出模式，并将列引脚都定义为低电平。
如果有按键按下，行输入就会得到低电平信号，确定是哪一行的按键被按下。
将行的引脚设置为推挽输出模式，定义为高电平；将列的引脚设置为下拉输入模式，通过列的扫描确定按键的位置。
通过以上方法，可以有效地优化矩阵键盘的程序，提高系统的响应速度和可靠性。在实际应用中，可以根据具体需求和系统性能要求，选择合适的扫描方式和优化策略。
