征地法定程序主要包括以下几个步骤：
发布土地征收预公告
县级以上地方人民政府在拟申请征收土地时，应核查实施征收的情形是否为了公共利益的需要。
符合《土地管理法》第四十五条规定的，应当发布征收土地预公告，启动土地征收。
预公告内容包括征收范围、征收目的、开展土地现状调查的安排等，并在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内发布，预公告时间不少于十个工作日。
开展土地现状调查
县级以上地方人民政府应对拟征收土地开展土地现状调查，查明土地的位置、权属、地类、面积，以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的权属、种类、数量等情况。
调查结果应与当地农村集体经济组织、农户、地上物产权人共同确认，并在征收范围内公布。
开展社会稳定风险评估
县级以上地方人民政府应对拟征收土地开展社会稳定风险评估，综合研判征收土地的社会稳定风险状况，确定风险点，提出风险防范措施和处置预案。
拟定征地补偿安置方案
县级以上地方人民政府应依据社会稳定风险评估结果和土地现状调查结果，组织相关部门拟定征地补偿安置方案。
方案内容包括征收范围、土地现状、征收目的、补偿方式和标准、安置对象、安置方式、社会保障等。
公告
征地补偿安置方案拟定后，县级以上地方人民政府应在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告，公告时间不少于三十日。
听证
如果多数被征地的农村集体经济组织成员认为拟定的征地补偿安置方案不符合法律、法规规定，县级以上地方人民政府应当组织听证，并根据法律、法规的规定和听证会情况修改方案。
登记
拟征收土地的所有权人、使用权人应在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。
签订协议
县级以上地方人民政府根据法律、法规规定和听证会等情况确定征地补偿安置方案后，应组织有关部门与拟征收土地的所有权人、使用权人签订补偿、安置协议。
个别确实难以达成协议的，应在申请征收土地时如实说明。
这些程序确保了土地征收过程的合法性和透明性，保障了被征地者的合法权益。建议在征地过程中，相关方应严格按照法定程序进行操作，并在必要时寻求专业法律帮助。
