要在MATLAB中调用C程序，您可以遵循以下步骤：
创建C代码：
首先，您需要用C语言编写您希望在MATLAB中调用的函数。请确保您的代码遵循MATLAB的编码约定，例如使用合适的头文件和数据类型。
编译C代码：
接下来，您需要使用适当的编译器（如GCC或Visual Studio）将C代码编译成一个动态链接库（DLL）或共享对象（SO），以便MATLAB可以加载和使用它。
加载C代码：
在MATLAB中，使用`loadlibrary`函数加载编译后的C代码。这将把DLL或SO加载到MATLAB的工作空间中，并返回一个库句柄。
调用C函数：
使用`calllib`函数调用C库中的函数。您需要提供库句柄、函数名以及任何必要的输入参数。`calllib`将返回函数的输出值（如果适用）。
传递和获取数据：
在C代码和MATLAB之间传递数据时，您可能需要使用`mxCreateDoubleMatrix`和`mxGetData`等函数来在MATLAB和C之间转换数据，因为MATLAB使用面向列的存储，而C使用面向行的存储。
释放C资源：
当您不再需要C代码时，使用`unloadlibrary`函数释放库句柄。这将卸载DLL或SO并释放分配的资源。
此外，如果您想在MATLAB中直接调用C编写的MEX文件，您需要先使用`mex -setup`命令配置C编译器，然后使用`mex`命令编译您的C源文件。编译成功后，您可以直接在MATLAB命令窗口中像调用其他MATLAB函数一样调用生成的MEX文件。
请注意，调用C程序可能会比直接使用MATLAB函数慢，因为涉及到函数调用的开销和两种语言之间的数据转换。但是，对于计算密集型任务，这种方法可以显著提高性能。
