编写数控程序的一般步骤如下：
分析图纸
充分理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定坐标系
选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
编程格式
遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
编写程序
根据加工工艺和坐标系，使用编程软件编写数控程序。程序应包括初始状态、加工过程和结束部分。
确认程序
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。如有问题，及时修正。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。如有问题，调整程序直至达到要求。
```gcode
； 程序开始
M03 G54 G90 G00 X0 YO Z30. ； 初始化机床，定位到G54原点上方安全高度
WHILE [5 LT 4] DO ； 循环直到加工深度达到内腔深度
Z[-5+1.] ； 下刀至当前加工平面
G01 Z-[5+17] ； 刀具下降至当前加工深度
IF [1 GE 2] GOTO 1 ； 如果矩形宽度大于长度，则跳转到循环开始
； 这里可以添加加工内腔的指令
； 例如：G1 X[1/2] Y[2/2] F150 ； 直线插补加工内腔的一半
G01 Z-17 ； 刀具上升至上层
ENDWHILE
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
这个示例程序展示了如何控制机床进行矩形内腔的加工，包括初始定位、下刀、加工、上升和程序结束等步骤。实际编程中，需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整和优化。
