在编写好PLC程序后，要完成触摸屏程序，您可以按照以下步骤操作：
准备触摸屏软件
选择与您的触摸屏设备兼容的编程软件，例如Wonderware InTouch、Siemens WinCC、Rockwell FactoryTalk View等，并确保已安装并配置了正确的软件和驱动程序。
创建新项目
启动您选择的HMI软件，并创建一个新项目。在项目中指定触摸屏的屏幕尺寸和分辨率，以确保在设计时符合触摸屏的要求。
导入PLC程序
在触摸屏软件中，通常有一个区域用于导入和编辑与PLC通信相关的标签、变量和数据点。根据您的PLC程序和通信协议，将PLC程序中的相关标签和变量导入到触摸屏软件中。
设计界面
使用触摸屏软件提供的界面设计工具，创建一个与PLC操作相适应的用户界面。您可以添加按钮、开关、文本框、图表等控件，并将这些控件与PLC标签和变量关联起来。通过界面设计，可以让操作员可以直观地与PLC进行交互。
编写逻辑和脚本
根据您的需求，在触摸屏软件中编写逻辑和脚本，以实现PLC和触摸屏之间的交互。您可以编写事件处理程序、触摸屏操作逻辑、报警处理等。通常，触摸屏软件提供了易于使用的编程语言或脚本语言，例如VBScript、C等。
调试和测试
完成触摸屏程序后，您需要在触摸屏设备上进行调试和测试。连接触摸屏设备到PLC，并确保数据通信正常。通过PLC编程软件进行在线调试和监视程序的执行情况，以确保程序的正确性和可靠性。
整合其他控制设备
除了PLC触摸屏，可能还需要整合其他控制设备，如电机、传感器、执行器等。需要在PLC程序中添加相应的逻辑和控制命令，以实现与这些设备的协同工作和联动控制。
通过以上步骤，您可以完成触摸屏程序的设计和调试，实现与PLC的有效交互和控制。
