设置中断服务程序（ISR）的步骤如下：
中断触发条件设置
`ATTACH`：中断关联指令。
`INTE`：在硬件配置中分配的中断事件编号。
`PRIO`：中断优先级，范围1-26，数字越大优先级越高。
`OB`：中断触发时执行的程序块。
中断服务程序（ISR）编写
在ISR中编写处理中断的代码。
必须在中断结束前清除中断标志位，否则会导致重复进入中断。
示例代码（以STM32为例）：
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
// 按键按下,执行相应操作
LED_Toggle(); // 切换LED状态
// 清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
```
中断优先级设置
通过设置中断优先级，可以决定哪个中断更重要。
示例代码（以STM32为例）：
```c
NVIC_Init();
// 设置中断优先级
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 10);
```
中断允许寄存器IE和优先级寄存器IP设置
在主程序中完成初始化，设置中断允许控制寄存器IE和优先级寄存器IP。
示例代码：
```c
// 允许外部中断0中断
EIMSK |= (1 << INT0);
// 设置中断优先级
EICRA |= (1 << ISC00);
```
外部中断触发方式设置
如果是外部中断源，需要设置触发方式（上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发）。
示例代码：
```c
// 允许外部中断0产生中断
EX0 = 1;
// 外中断0为高级中断
PX0 = 1;
// 使能外部中断0
EICRA |= (1 << ISC00);
```
中断服务程序的最后一条指令
必须是返回指令`reti`，用于中断服务程序结束的标志。
示例代码：
```c
IRET;
```
中断服务程序的调试
先用模拟信号测试，观察中断响应时间。
验证数据保存/恢复是否正确。
通过以上步骤，可以完成中断服务程序的设置。建议在实际编写中断服务程序时，遵循简洁明了的原则，只处理最关键的任务，并在主程序中完成复杂的逻辑处理。
