在51单片机中，延时程序的编写和计算通常依赖于晶振频率和单片机的机器周期。以下是几种常见的延时方法及其计算方法：
使用`_nop_（）`函数进行微秒级延时
以12MHz晶振为例，机器周期为1微秒（us）。
可以使用`_nop_（）`函数进行1微秒的延时，例如：
```c
include
void delay_1us() {
P1 = 0x0;
_nop_(); // 延时1us
P1 = 0xff;
}
```
对于5微秒的延时，可以编写一个`delay_5us（）`函数：
```c
void delay_5us() {
pragma asm
NOP
pragma endasm
}
```
使用循环语句进行毫秒级延时
例如，使用`for`循环实现1毫秒的延时：
```c
void delay_1ms() {
unsigned char i, j;
_nop_(); // 延时1us
i = 2;
j = 199;
do {
while (--j);
} while (--i);
}
```
对于500毫秒的延时，可以使用多层嵌套循环：
```c
void delay_500ms() {
unsigned char i, j, k;
for (i = 15; i > 0; i--)
for (j = 202; j > 0; j--)
for (k = 81; k > 0; k--);
}
```
使用定时器进行精确延时
确定晶振频率（如11.0592MHz），计算时钟周期（1/Fclk）。
确定单片机的机器周期（通常为12个时钟周期）。
设置定时器的初始值，使得定时器在所需时间内达到最大计数值。
示例代码：
```c
include
define Fclk 11059200UL // 11.0592MHz
typedef unsigned int uint16;
void delay_1s() {
uint16 counter;
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0X01;
TH0 = (65536 - Fclk / 1000 / 12 * 10) / 256;
TL0 = (65536 - Fclk / 1000 / 12 * 10) % 256;
while (TH0 == 0xFF || TL0 == 0xFF);
}
```
使用软件工具生成延时代码
利用STC-ISP等软件工具，选择单片机型号、晶振频率和延时时间，生成相应的C代码。
例如，生成1毫秒的延时代码：
```c
void Delay1ms() {
unsigned char i, j;
_nop_(); // 延时1us
i = 2;
j = 199;
do {
while (--j);
} while (--i);
}
```
建议
精确度：对于需要精确延时的应用，建议使用定时器，因为循环语句的延时精度受多种因素影响（如CPU负载、编译器优化等）。
可移植性：汇编语言编写的延时程序具有较好的可移植性，但不同单片机的汇编指令可能有所不同。C语言编写的延时程序则依赖于编译器和运行环境，可移植性较差。
代码简洁性：使用软件工具生成延时代码可以提高开发效率，减少手动编写代码的错误。
通过以上方法，可以根据具体需求选择合适的延时方法进行51单片机的延时编程。
