小程序消息封面可以通过以下几种方式设置：
使用语鹦企服功能
企业可以使用语鹦企服的【入群欢迎语】功能，在新用户进群时自动发送欢迎语及小程序，并具备自定义小程序封面以及标题、描述等的功能。
进入语鹦企服增长工具箱编辑入群欢迎语，在附加多媒体类型选择小程序，可以看到小程序图片的编辑选项，上传想要自定义的封面图片即可。
微信自带功能
微信小程序团队称：“小程序分享支持自定义封面图，公众号及小程序客服可发送小程序卡片”。
动态消息功能
可以尝试“动态消息”功能，虽然分享出去后的封面不能修改，但在分享时可以设置分享封面。
店铺小程序设置
店铺小程序支持分享首页的时候自定义分享封面，可前往【店铺设置-分享语自定义-分享配图】上传封面，保存之后分享小程序首页即展示该封面。
设计建议
封面图建议使用（630X504）px进行设计，以防止渣像素，并且可以微信自动截取除去导航栏以外部分页面作为转发封面图，这种方式对内容类及电商类小程序SKU页面的很实用。
根据以上信息，你可以选择适合你需求的方式来设置小程序消息封面。如果需要更具体的操作步骤，建议参考相应平台的官方文档或帮助中心。
