要去掉螺纹上的半牙，可以采用以下几种方法：
使用板牙和钢丝钳
在三爪上装夹好板牙，备好攻丝油，固定静止工件。
在螺杆外面包裹一层铝皮或铜皮，防止夹坏螺杆。
将螺纹旋入板牙里，然后开车床，慢转速（20多转）即可去掉半牙。
使用切刀或牙刀
修牙头：按牙轴来说，都是修半个牙。可以使用G76或G92指令，首先需要对到牙头。
更简单的方法：用牙刀修，加工好牙再直接修掉牙头，不用在对牙。这种方法要方便实际操作才好教。如果需要修两边的牙头，可以掉头装夹来修。
使用“赶刀法”
赶刀法：牙刀X向定位不变，通过改变Z向定位的方式慢慢把这半个牙距车掉。
宏程序编程：如果不使用宏程序，可以用G32或G92车削，但编程较麻烦。使用宏程序可以简化编程过程。例如，对于M24*3的螺纹，可以编写如下宏程序：
```plaintext
T101 M3 S500
G0 Z3.0
X20.7
1=3.0
WHILE[1GE1.5]DO1
G0 Z1
X20.7
G32 Z-1.5 F3.0
G32X25.0
IF[1EQ1.5]GOTO1
1=1-0.2
IF[1LT1.5]THEN
1=1.5
END1
N1 G0X25.0 Z100.0
M30
```
这个宏程序通过循环逐步车削掉半个牙距，并在每次循环中更新Z向定位和X向定位，最终完成去半牙的操作。
使用切槽刀
切槽刀：Z向定位不变，改变X向车削。前提是你的槽刀宽度大于牙的牙底宽度，从牙顶车到牙底。可以使用G92或G32实现编程，但程序较繁琐，使用宏程序可以简化。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工需求和条件，选择最适合的方法。如果需要快速去除半牙且对精度要求不高，可以使用板牙和钢丝钳的方法。如果需要更高的精度和自动化，可以考虑使用切刀、牙刀或宏程序的方法。
注意安全：在使用板牙和钢丝钳时，注意不要夹坏螺杆，可以在螺杆外面包裹一层铝皮或铜皮进行保护。
测试和验证：在实际操作前，建议先进行小规模的测试，验证方法的有效性和精度，确保加工质量。
