交叉编译的程序移植到目标平台通常涉及以下几个关键步骤：
安装交叉编译工具链
确保在开发PC上安装了适用于目标平台的交叉编译工具链。例如，对于ARM架构，可以使用`gcc-arm-linux-gnueabi`。
准备源代码
确保源代码是针对目标平台的，并且所有依赖的库都已正确安装。如果使用静态编译，生成的可执行文件会比较大，但不需要依赖动态库；如果使用动态编译，生成的文件较小，但需要确保动态库在目标平台上可用。
修改编译环境
设置交叉编译器到环境变量中，例如`export PATH=$PATH:/opt/toolchain/rsdk-1.3.6-5281-EB-2.6.30-0.9.30/bin`。
修改源代码中的Makefile，指定正确的编译器类型、库的头文件路径、库的链接路径和生成应用程序的路径。
交叉编译
在PC上使用交叉编译工具链对源代码进行编译，生成目标平台的可执行文件。例如，使用`mips-linux-gcc`进行编译。
移植程序到目标平台
将编译生成的可执行文件复制到目标平台，并确保文件路径正确。可以通过NFS、TFTP或U盘等方式进行传输。
如果程序依赖动态库，确保这些库已正确安装到目标平台的`/lib`目录下。
调试和测试
在目标平台上运行程序，并通过添加调试信息（如`printf`）来验证程序是否正确执行。
如果遇到缺少动态库的问题，使用`ldd`指令查看并解决依赖问题。
环境配置
如果程序使用了特定的库（如OpenCV），需要确保这些库在目标平台上正确安装，并配置环境变量（如`LD_LIBRARY_PATH`）以便程序能够找到这些库。
通过以上步骤，可以完成交叉编译的程序到目标平台的移植。每个步骤都需要根据具体的目标平台和工具链进行调整，确保所有依赖和路径设置正确无误。
