编写配方自动配料程序需要遵循以下步骤：
系统初始化
初始化系统变量，如启动信号、停止信号、紧急停止信号等。
初始化步骤控制变量，如当前步骤和错误标志。
配方选择
提供一个配方选择功能，允许用户选择所需的配方。
确认配方是否准备好，如果准备好，则进入下一步。
原料添加
根据所选配方，按顺序将各种原料添加到混合容器中。
需要一个功能块来处理原料的添加和顺序控制。
搅拌
添加完所有原料后，进行搅拌，以确保原料均匀混合。
需要一个功能块来控制搅拌过程。
排料
搅拌完成后，将混合好的原料排出到下一工序。
需要一个功能块来处理排料过程。
```pascal
PROGRAM Recipe_Automated_Mixing
VAR
Start: Bool; // 启动信号
Stop: Bool; // 停止信号
Emergency: Bool; // 紧急停止信号
Step: Int := 0; // 步骤控制
Error: Bool; // 错误标志
Recipe_Select: Function() Bool; // 选择配方函数
Add_Ingredients: Function(); // 添加原料函数
Mix: Function(); // 搅拌函数
Discharge: Function(); // 排料函数
END_VAR
BEGIN
// 系统初始化
IF Start AND NOT Error THEN
Step := 1;
END_IF;
CASE Step OF
0: // 待机状态
IF Start AND NOT Error THEN
Step := 1;
END_IF;
// 配方选择
1:
IF Recipe_Select() THEN
Step := 2;
END_IF;
// 原料添加
2:
Add_Ingredients();
Step := 3;
// 搅拌
3:
Mix();
Step := 4;
// 排料
4:
Discharge();
Step := 0;
END_CASE;
END_PROGRAM
```
建议
模块化设计：
将每个功能（如选择配方、添加原料、搅拌、排料）设计成独立的功能块（FB），以便于维护和扩展。
信号采集与处理：
如果需要精确控制配料量，可以引入信号采集与处理程序，如重量传感器数据读取和滤波。
错误处理：
在程序中加入错误处理机制，确保在出现异常情况时能够及时停止程序并发出警报。
调试与测试：
在实际应用前，进行充分的调试和测试，确保程序的稳定性和准确性。
