摇摇棒Arduino程序的编写主要涉及到硬件的连接和软件的逻辑实现。以下是一个基本的摇摇棒Arduino程序的示例，该程序使用Arduino的内置库来实现显示功能。
硬件连接
LCD显示屏：
连接到Arduino的12号、11号、10号、9号、8号和7号引脚。
X轴电位器：
连接到模拟输入端口0（A0）。
Y轴电位器：
连接到模拟输入端口1（A1）。
程序代码
```cpp
include
LiquidCrystal lcd（12, 11, 10, 9, 8, 7）； // 设置LCD接口
int xpotPin = 0； // 设置模拟口0为X的信号输入端口
int ypotPin = 1； // 设置模拟口1为Y的信号输入端口
int xval = 0； // 设置变量xval
int yval = 0； // 设置变量yval
void setup（） {
pinMode（xpotPin, INPUT）； // 设置X轴电位器引脚为输入模式
pinMode（ypotPin, INPUT）； // 设置Y轴电位器引脚为输入模式
lcd.begin（16, 2）； // 初始化LCD，16列2行
delay（1000）； // 延时1000ms
}
void loop（） {
xval = analogRead（xpotPin）； // 从X轴电位器读取数值
yval = analogRead（ypotPin）； // 从Y轴电位器读取数值
lcd.clear（）； // 清屏
lcd.setCursor（0, 0）； // 设置光标位置为第一行第一个位置
lcd.print（"X="）； // 显示X=
lcd.print（xval）； // 显示X轴的数值
lcd.setCursor（7, 0）； // 设置光标位置为第一行第八个位置
lcd.print（"Y="）； // 显示Y=
lcd.print（yval）； // 显示Y轴的数值
delay（100）； // 延时100ms
}
```
代码解释
库的引入：
`include
LCD初始化：
`lcd.begin（16, 2）；` 初始化LCD显示屏，设置16列2行。
引脚模式设置：
`pinMode（xpotPin, INPUT）；` 和 `pinMode（ypotPin, INPUT）；` 设置X轴和Y轴电位器引脚为输入模式。
读取模拟信号：
`xval = analogRead（xpotPin）；` 和 `yval = analogRead（ypotPin）；` 从X轴和Y轴电位器读取模拟信号。
清屏和显示：
`lcd.clear（）；` 清除LCD显示屏，`lcd.setCursor（0, 0）；` 设置光标位置，`lcd.print（"X="）；` 和 `lcd.print（xval）；` 在LCD显示屏上显示X轴的数值，`lcd.print（"Y="）；` 和 `lcd.print（yval）；` 显示Y轴的数值。
延时：
`delay（100）；` 延时100ms，用于控制显示的频率。
这个程序是一个基本的示例，可以根据具体需求进行扩展和修改。例如，可以添加更多的功能，如显示不同的图像、增加按钮控制等。
