OKUMA系统子程序的编程方法如下：
子程序格式
子程序通常以字母“O”开头，后跟程序号（例如：O1000）。
子程序的内容应包含具体的加工指令，并以“M99”结束，表示子程序执行完毕并返回主程序。
编写子程序
在主程序中，可以通过“M98”指令调用子程序，并使用“M98P”后跟子程序号来指定要调用的子程序。
可以使用“L”参数指定子程序的调用次数，例如：M98P1010表示调用子程序O1010共10次。
子程序示例
假设需要在一个工件上多次加工相同的孔，可以将孔的加工过程写成一个子程序，然后在主程序中多次调用。
主程序示例：
```plaintext
%O1000(主程序)
(T1D1)
M6T1
G0X100Y100Z100
M98P1010(调用子程序O1010)
G0X200Y200Z100
M98P1010(再次调用子程序O1010)
G0X300Y300Z100
M98P1010(第三次调用子程序O1010)
M30
```
子程序示例：
```plaintext
%O1010(子程序)
G0Z5
G1Z-5F1000
G1X102Y102
G1Z5
G0X100Y100
M99(子程序结束)
```
注意事项
所有程序名称都要以字母开头。
子程序中的指令应与主程序中的指令相协调，确保加工过程的连续性和正确性。
通过以上步骤，可以在OKUMA系统中编写和调用子程序，以提高加工效率和编程的模块化。
