在PLC编程中，定时器的编写通常遵循以下步骤和规则：
创建符号表
将所需的输出点（如LED灯）映射到PLC的输出寄存器。例如，红灯映射到Q0.0，黄灯映射到Q0.1，绿灯映射到Q0.2。
选择定时器模块
根据需要选择合适的定时器。不同的PLC品牌和型号可能支持多种定时器类型，如通电延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和带记忆功能的定时器（TONR）。
设置定时器参数
为每个定时器设定所需的时间值和精度。例如，设定红灯亮5秒，黄灯亮2秒，绿灯亮5秒。时间单位通常是毫秒（ms）、秒（s）或分钟（min），具体取决于PLC的定时器类型和设定。
编写梯形图逻辑
使用PLC编程软件（如Siemens TIA Portal、Rockwell Studio 5000等）编写梯形图逻辑。定时器的逻辑通常包括启动定时器、检查定时器状态和根据定时器状态控制输出。
```pascal
-- 定义符号表
VAR
RedLight: BOOL; // 红灯
YellowLight: BOOL; // 黄灯
GreenLight: BOOL; // 绿灯
Timer1: TON(5000); // 定时器1，5秒
Timer2: TON(2000); // 定时器2，2秒
Timer3: TON(5000); // 定时器3，5秒
END_VAR
-- 初始化程序
RedLight := FALSE;
YellowLight := FALSE;
GreenLight := FALSE;
-- 主程序逻辑
IF RedLight THEN
Timer1.Q := NOT RedLight; // 启动红灯定时器
END_IF;
IF YellowLight THEN
Timer2.Q := NOT YellowLight; // 启动黄灯定时器
END_IF;
IF GreenLight THEN
Timer3.Q := NOT GreenLight; // 启动绿灯定时器
END_IF;
-- 检查定时器状态并控制输出
IF Timer1.Q THEN
RedLight := NOT RedLight; // 红灯熄灭
END_IF;
IF Timer2.Q THEN
YellowLight := NOT YellowLight; // 黄灯熄灭
END_IF;
IF Timer3.Q THEN
GreenLight := NOT GreenLight; // 绿灯熄灭
END_IF;
```
在这个示例中，我们使用了三个TON定时器分别控制红灯、黄灯和绿灯的延时熄灭。每个定时器的输入信号是相应的灯的开关状态，输出信号控制灯的点亮和熄灭。
建议
选择合适的定时器类型：根据实际需求选择TON、TOF或TONR定时器。
注意时间单位：确保定时器的时间单位与实际应用中的时间需求相匹配。
检查定时器状态：在程序中定期检查定时器的状态，以便及时更新输出信号。
通过以上步骤和示例，您可以编写出满足特定定时控制需求的PLC程序。
