PLC（可编程逻辑控制器）的主程序和子程序通常是根据具体的编程语言和PLC厂商而定的。以下是一种常见的编程方法，供参考：
创建主程序
根据PLC编程软件的要求，创建一个新的项目或打开已有的项目。
在主程序中定义输入和输出点（IO点）以及其他需要使用的变量。
编写主程序的逻辑控制部分，使用逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
创建子程序
决定何时需要调用子程序，并确定传递给子程序的参数（如果有）。
在主程序中声明和定义子程序，以便在需要时可以调用它们。
编写子程序的逻辑控制部分，子程序通常用于执行特定的功能、处理特定的任务或模块化复杂的逻辑。
调用子程序
在主程序合适的位置，使用合适的调用指令来调用子程序。
传递需要的参数给子程序，以便子程序可以正确地执行任务。
子程序完成后，返回到调用子程序的位置继续执行主程序。
编译和上传
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译。
连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
请注意，不同的PLC厂商和编程语言可能有不同的术语、语法和特性。因此，在具体操作时，请参考相关的PLC编程手册、文档或在线资源，并根据所用的PLC型号和编程软件进行正确的编程和调试。
示例
```pascal
// 主程序OB1
PROGRAM MainProgram
VAR
// 定义变量
M0.0: BOOL; // 系统启动标志
MW10: INT; // 计数器
I0.0: BOOL; // 启动按钮
I0.1: BOOL; // 计数触发信号
// 初始化部分
INIT
SET M0.0 = FALSE; // 系统启动标志 = FALSE
MOVE 0, MW10; // 计数器初始化
// 主程序循环
MAIN_LOOP
LD I0.0; // 读取启动按钮状态
IF M0.0 THEN
M0.0 = TRUE; // 系统启动标志 = TRUE
CALL FC1; // 调用子程序FC1
END_IF
END_MAIN_LOOP
// 调用子程序FC1
FC1:
LD I0.1; // 读取计数触发信号状态
CTU C1, 100; // 最大计数值为100
MOVE C1, MW10; // 将计数值存入MW10
RET; // 返回主程序
END_FC1
```
在这个示例中，主程序`MainProgram`首先进行初始化，然后进入主程序循环，检查启动按钮的状态。如果启动按钮被按下，系统启动标志被设置为`TRUE`，并调用子程序`FC1`。子程序`FC1`读取计数触发信号的状态，更新计数器的值，然后返回主程序继续执行。
希望这个示例能帮助你理解如何在PLC中编写主程序和子程序。根据具体的PLC型号和编程环境，具体的语法和指令可能会有所不同，因此请参考相应的编程手册和文档。
