在PLC中编写新程序，可以遵循以下步骤：
编写程序
使用PLC编程软件（如Rockwell Studio 5000、Siemens TIA Portal等）编写需要添加的新程序。确保程序逻辑正确，符合控制需求。
导入程序
在编程软件中，选择“文件” -> “导入”或通过拖拽方式将编写好的程序导入到PLC中。
配置IO
在编程软件中，配置与程序相关的输入输出信号，确保程序能够正确运行。这包括检查并配置输入点和输出点。
调试程序
使用编程软件提供的调试工具，如模拟运行、单步执行等，对程序进行调试和测试，确保程序能够正常运行。
保存程序
在编程软件中，选择“文件” -> “保存”或“另存为”，将程序保存为文件，以备将来使用或修改。
编译和上传
在编程软件中，检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。然后，根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译。最后，连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
建议
备份旧程序：在编写新程序之前，建议备份现有的程序，以防在修改过程中出现问题。
逐步测试：在将新程序上传到实际PLC之前，先在仿真环境中进行测试，确保程序逻辑正确。
文档记录：在编写和修改程序时，详细记录每一步的操作和修改，以便日后维护和调试。
通过以上步骤，可以顺利地在PLC中添加新程序。
