在编程中，调用子程序并重复执行通常通过以下步骤实现：
定义子程序
首先，将重复出现的代码编写成一个子程序。子程序通常包含程序号、程序内容和程序结束指令（M99）。
调用子程序
在主程序中，使用特定的调用指令来调用子程序。在FANUC系统中，调用子程序的指令格式为`M98 Pxxxx Lxx`，其中`Pxxxx`表示要调用的子程序号，`Lxx`表示子程序的调用次数。如果省略`Lxx`，则默认调用一次。
嵌套调用
子程序还可以调用另一个子程序，这种嵌套结构可以进一步简化程序，提高编程的灵活性。但需要注意的是，嵌套的层数通常是有限制的，不同的数控系统对嵌套层数的限制有所不同，一般在3 - 8层之间。
参数传递
为了使子程序具有更强的通用性，可以在子程序中设置参数。这些参数可以是刀具的运动坐标、切削速度、进给量等。通过在主程序调用子程序时传递不同的参数值，实现对不同尺寸或位置的相同特征进行加工。
循环调用
如果需要重复调用子程序多次，可以使用循环结构（如FOR-NEXT循环）来确定需要连续调用子程序的次数。循环结构可以在程序中多次调用CALL指令，并在每次调用后更新循环计数器，直到达到所需的调用次数。
示例
```plaintext
主程序：
O10
N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 // 进入工件加工坐标系
N20 M03 S800 // 主轴启动
N30 G00 Z3 // 快进到工件表面上方
N40 G01 X 0 Y8.66 // 到1三角形上顶点
N50 M98 P20 L3 // 调用子程序O20，连续调用3次
N60 G90 G01 X30 Y8.66 // 到2三角形上顶点
N70 M98 P20 L3 // 调用子程序O20，连续调用3次
N80 G90 G01 X60 Y8.66 // 到3三角形上顶点
N90 M98 P20 L3 // 调用子程序O20，连续调用3次
N100 G90 G01 Z40 F2000 // 抬刀
N110 M05 // 主轴停
N120 M30 // 程序结束
子程序O20：
O20
N20 G01 X10 Y8.66 // 移动到起始位置
N30 G01 Z2 // 下刀
N40 M99 // 结束子程序并返回主程序
```
在这个示例中，子程序`O20`被连续调用3次，每次调用都会执行相同的加工任务。通过这种方式，可以大大简化主程序的编制，并提高编程效率和程序的可读性。
