应急舵操纵程序通常包括以下几个步骤：
发现故障
当驾驶台遥控操舵失灵或发现舵机无响应时，值班水手应立即报告值班驾驶员。
切换操舵模式
值班驾驶员根据故障报警指示，对操舵系统进行切换和行动。例如，从自动舵模式切换到手动操舵模式（HAND Mode），如果手动操舵也无响应，则尝试切换到另一台舵机或非随动模式（NFU Mode）。
启动应急电源
确认舵机失灵后，驾驶员应立即通知船长、轮机长和机舱控制室，或者直接启动全船报警，发出应急操舵应变信号。
舵机房操作
机舱人员迅速到舵机间，准备应急操舵。船长根据周围环境迅速下达采取停车、减速倒车以及抛锚等紧急措施。
直接控制操舵
在舵机室直接控制操舵，可能通过以下方式：
使用应急手柄控制舵的运转。
通过驾驶台指令（通过声力电话或高频）转动操舵手柄使舵角或航向达到要求。
在舵机室操作自动操舵仪或手轮进行操舵。
测试和恢复
测试完毕后，将分动舵开关转换到随动位置，关闭舵机泵。
恢复驾驶台操舵，将舵机舱操舵转换手柄开关从舵机房转换回驾驶台操作。
通信和警告
驾驶员利用VHF向附近船舶播发安全（SECURITY）或紧急（PANPAN）信息，向就近VTS汇报失控船声明本船船名、船位，提醒附近船舶注意避让。
发现故障
值班水手发现驾驶台遥控操舵失灵，立即报告值班驾驶员。
切换操舵模式
值班驾驶员将操舵仪面板控制开关从AUTO或HAND转为NFU操作。
如果NFU失效，通知相关人员到舵机间操作，并与驾驶台建立通信。
启动应急电源
值班驾驶员通知船长和机舱值班人员，关闭舵机马达，将操纵方式旋钮置于“OFF”位置。
舵机房操作
启动舵机液压泵，将随动舵开关转换到分动舵开关，置于应急舵位置。
值班驾驶员或水手操纵应急手柄，控制舵的运转。
测试和恢复
测试完毕后，将分动舵开关转换到随动位置，关闭舵机泵。
恢复驾驶台操舵，将舵机舱操舵转换手柄开关从舵机房转换回驾驶台操作。
通信和警告
驾驶员利用VHF向附近船舶播发安全或紧急信息，向就近VTS汇报失控船声明本船船名、船位，提醒附近船舶注意避让。
请根据具体船舶的设备和操作规程，对上述程序进行适当调整和完善。
