华兴数控子程序的编写步骤如下：
定义子程序
使用 `G22` 指令定义子程序。例如：`G22 N99`，其中 `N99` 是子程序的名称。
编写子程序内容
在子程序中编写具体的加工指令和逻辑。例如：
```
O0010
G0 X10 Y10
G1 Z-10 F500
G1 X100 Y100 F1000
G0 Z10
M99
```
`O0010` 是子程序的名称，`G0`、`G1`、`G0` 等是具体的加工指令，`M99` 是返回调用程序的指令。
调用子程序
在主程序中使用 `G20` 指令调用子程序，并指定调用次数。例如：
```
G20 N99
```
如果需要多次调用同一子程序，可以在 `G20` 指令后指定调用次数，例如：`G20 N99` 表示调用一次，`G20 N99` 表示调用两次。
结束子程序
使用 `G24` 指令结束子程序并返回调用程序。例如：`G24`。
示例代码
```
O0001
G90 G54 X0 Y0 S1000 M3T1 M6G43 H1 Z50
M98 P100 L10 ; 调用子程序O0010，循环10次
G0 Z100
M30
O0010
G0 X10 Y10
G1 Z-10 F500
G1 X100 Y100 F1000
G0 Z10
M99
```
建议
确保参数设置正确：
在定义子程序时，确保所有外部参数设置正确，以避免加工错误。
调试和验证：
在编写和调用子程序后，务必进行充分的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
注释和文档：
为子程序添加适当的注释和文档，以便于后续的维护和修改。
